PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句，其數量比微型機指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專(zhuān)業(yè)知識，就可進(jìn)行編程。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶(hù)只需要簡(jiǎn)單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用于任何控制系統。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一，是針對不同的現場(chǎng)信號（如直流或交流、開(kāi)關(guān)量、數字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應的模板可與工業(yè)現場(chǎng)的器件（如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器、電機啟動(dòng)器或控制閥等）直接連接，并通過(guò)總線(xiàn)與CPU主板連接。（5）安裝方便。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。（6）運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的。運動(dòng)控制卡在參數設置、數據傳輸和遠程監控方面表現出色。嘉興雷賽運動(dòng)控制卡

一、電子凸輪簡(jiǎn)介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構造的凸輪曲線(xiàn)來(lái)模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸于主軸之間相對運動(dòng)的軟件系統。通過(guò)控制器控制伺服電機來(lái)模擬機械凸輪的功能，不需要另外安裝機械結構。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動(dòng)。與機械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對應主軸的一種函數關(guān)系。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉動(dòng)角度與加工位置運動(dòng)軌跡，此軌跡為弧線(xiàn)，將該段弧線(xiàn)分解成無(wú)數個(gè)直線(xiàn)軌跡，組合起來(lái)得到一串趨近于弧線(xiàn)運動(dòng)軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動(dòng)參數裝入運動(dòng)指令，即可控制軸走出目標軌跡。雷賽運動(dòng)控制卡編程連續插補二維是指以一個(gè)平面為基準，進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續插補，實(shí)現更加復雜的運動(dòng)軌跡控制。

得益于總線(xiàn)型對于脈沖型運控產(chǎn)品的替代大潮，EtherCAT從自動(dòng)化市場(chǎng)嶄露頭角。從性能角度來(lái)講，EtherCAT在眾多總線(xiàn)型控制協(xié)議中脫穎而出，主要依靠以下三點(diǎn)：1.EtherCAT通信速度非?？?。它利用雙絞線(xiàn)或光纜在100μs內處理30μs或100個(gè)軸上的1000個(gè)分布式I/O信號，為實(shí)時(shí)性能設置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動(dòng)化，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實(shí)時(shí)優(yōu)化的應用。2.這是一個(gè)較多采用的開(kāi)放標準。越來(lái)越多的設備正在通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接。并且由于數據使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機。這意味著(zhù)用戶(hù)可以通過(guò)效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進(jìn)行多種產(chǎn)品的選擇。3.它自身構建的可持續性。使用成熟的以太網(wǎng)電纜，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進(jìn)行持續作業(yè)，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內連續工作（Trinamic的EtherCAT運動(dòng)控制器甚至可以滿(mǎn)足-40°C至125°C的汽車(chē)級溫度規格）。國內來(lái)說(shuō)，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，支持2~64軸運動(dòng)控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫和例程，非常方便。

即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運行速度還快，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動(dòng)化設備上兼容使用–從某種意義上講，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說(shuō)，單一版本的EtherCAT，即那個(gè)版本的EtherCAT就已足夠支撐現今大部分的工業(yè)場(chǎng)景，后來(lái)所有添加的東西都只是擴展，而非改型，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品，相比于當前某些企業(yè)吹的什么“現象級”產(chǎn)品，水平不知道高到哪里去了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便。同時(shí)支持點(diǎn)、線(xiàn)、圓弧、螺旋線(xiàn)插補，支持連續小線(xiàn)段速度前瞻。同時(shí)可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出，非常方便。運動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機。

PLC系統一般由以下基本功能構成：多種控制功能、數據采集、存儲與處理功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調理功能、人機界面功能、編程、調試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能，可以代替繼電器進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制。定時(shí)控制：它為用戶(hù)提供了若干個(gè)電子定時(shí)器，用戶(hù)可自行設定：接通延時(shí)、關(guān)斷延時(shí)和定時(shí)脈沖等方式。計數控制：用脈沖控制可以實(shí)現加、減計數模式，可以連接碼盤(pán)進(jìn)行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后，就轉入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進(jìn)控制器使用。數據采集、存儲與處理功能數學(xué)運算功能：基本算術(shù)：加、減、乘、除。擴展算術(shù)：平方根、三角函數和浮點(diǎn)運算。比較：大于、小于和等于。數據處理：選擇、組織、規格化、移動(dòng)和先入先出。模擬數據處理：PID、積分和濾波。輸入/輸出接口調理功能具有A/D、D/A轉換功能，通過(guò)I/O模塊完成對模擬量的控制和調節。位數和精度可以根據用戶(hù)要求選擇。PC和手持編程器提供給用戶(hù)編程使用，為用戶(hù)提供了方便的編程界面。嘉興雷賽運動(dòng)控制卡

比如在機械加工方面，用電子凸輪來(lái)代替笨重的機械凸輪當然是比較簡(jiǎn)單的了。嘉興雷賽運動(dòng)控制卡

博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點(diǎn)位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。嘉興雷賽運動(dòng)控制卡

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